小米YU7突然开挂！画框泊车上线，没车位线也能一把停进

小米YU7的智能泊车能力，正在悄然刷新用户对城市停车的认知边界。当多数车型还在依赖清晰车位线完成自动泊入时，它已经能在无划线、无标识、甚至地面颜色混杂的复杂场景中，自主识别可用车位并一次性精准停入。

画框泊车：从识别逻辑到执行精度的双重突破

画框泊车并非简单增加一个视觉标注功能，而是基于多传感器融合感知与空间语义理解能力的系统性升级。车辆通过前视双目摄像头与环视四目系统协同工作，在未标线区域主动构建三维可停靠区域模型，结合毫米波雷达对周边障碍物距离变化的毫秒级响应，动态校准车身姿态与转向角度。

该功能不依赖高精地图或预先录入的停车场结构数据，仅依靠实时感知即可完成决策。实测显示，在宽度仅略大于车身、两侧存在斜坡或低矮台阶的狭窄空地，系统仍能判断出有效停入路径，并控制方向盘转角与油门制动配合达成最小转弯半径下的稳定入库。

无标线场景的实际覆盖范围

目前支持画框泊车的典型环境包括但不限于以下几类：

1. 小区内部无划线硬化空地

2. 商场外围临时开放的灰色地带

3. 城市支路旁未施划停车位的平整路肩

4. 地下车库因油漆脱落导致标线模糊或缺失的区域

5. 乡村道路旁经人工整理的硬质停靠点

使用前提与操作流程

启用该功能需满足基本硬件与软件条件：

1. 车辆需搭载最新版本智驾域控制器及对应固件

2. 前挡风玻璃保持清洁，无遮挡物影响双目摄像头视野

3. 中控屏启动泊车辅助开关，并选择“画框模式”

4. 驾驶员以低于15公里/小时的速度缓慢驶过目标区域，系统自动触发识别

5. 确认建议泊入位置后，挂入倒挡即可启动全自动泊入流程

与传统APA系统的本质差异

传统自动泊车依赖固定几何特征提取，一旦标线残缺或光照异常即失效；而画框泊车将停车任务转化为“空间可行性评估+运动轨迹规划”问题，其底层算法更接近人类驾驶员的空间推理方式。测试数据显示，在相同无标线环境下，该方案成功率达传统方案的两倍以上，且平均泊入耗时缩短近三成。

需要注意，该能力并非孤立存在，而是与小米SU7系列已有的记忆泊车、循迹倒车等功能形成技术闭环，共同构成一套面向真实城市毛细血管级停车需求的解决方案。

以上是小米YU7画框泊车功能的核心信息与实际应用逻辑。如果您有相关疑问或想了解更多具体场景下的使用细节，建议查阅车辆随附手册中的智能泊车章节或前往授权服务中心进行实车体验。