小鹏第二代VLA已向4款车型推送，4月还将扩展至8款

小鹏汽车的VLA（Vision Language Agent）智能驾驶系统第二代版本，正在以更务实、更渐进的方式落地。不同于早期高调宣传后快速铺开的做法，这次升级选择了“小步快跑”策略先在四款主力车型上完成首批推送，4月再扩展至另外八款。这种节奏背后，是行业对智驾功能落地逻辑的一次集体校准：能力必须匹配真实路况复杂度，体验必须经得起用户日常通勤检验。

VLA第二代不是单纯堆算力或堆传感器，而是围绕“视觉语言大模型+多模态感知闭环”重构决策链路。它首次将自然语言指令深度融入控制层，比如驾驶员说“靠边停车，避开那辆白色SUV”，系统能结合语义理解与实时视觉识别，在不依赖高精地图前提下完成动态路径重规划。这一能力已在广州、深圳、杭州等城市主干道实测中验证了92.7%的指令一次执行成功率。

首批获得推送的四款车型为：G6 580长续航版、G9 702性能版、X9 702Max、P7+ 702超长续航版。这些车型均搭载XNGP全场景智驾硬件平台，包含双Orin-X芯片、31个感知元件及5颗固态激光雷达。需要注意，本次推送未强制要求订阅XNGP服务包，基础L2+功能已随OTA同步激活，用户可在设置中手动启动VLA语音交互入口。

关于推送流程与适配条件，有几点关键信息需明确：

1. 推送分批次进行，优先覆盖2026年2月1日之后交付且车机版本为Xmart OS 5.3.0及以上的车辆；

2. 用户需确保车辆处于联网状态，并在“智驾设置-系统更新”中手动检查OTA包，当前版本号应为5.3.2.1A；

3. 首次启用VLA需完成约8分钟的本地模型初始化，期间建议车辆静止并连接Wi-Fi；

4. 所有语音指令默认启用中文普通话识别，暂不支持方言及中英混说，后续版本将开放粤语、四川话模型选项；

5. 系统会自动记录脱手时长与接管频次，连续3次主动接管后将临时限制VLA高级指令权限，需重新完成安全确认流程。

从技术演进角度看，VLA第二代真正突破点在于“语义-空间对齐精度”的提升。传统BEV感知模型常将“施工围挡”误判为可通行区域，而新模型通过引入文本描述增强训练，使障碍物语义标签与三维空间坐标误差缩小至0.15米以内。这意味着在无标线窄路、夜间低照度路口等典型长尾场景中，系统响应延迟平均降低370毫秒。

据小鹏内部测试数据，搭载VLA二代的G6在杭州文一西路早高峰路段（含非机动车穿行、临时占道卸货、多车并线抢行）中，人工接管率降至每百公里0.8次，较一代下降51%。这一数字虽未达“零接管”宣传口径，但已接近部分城市出租车司机平均干预频率。

4月即将推送的八款车型包括G6 580智驾版、G9 702智驾版、P7+ 610智驾版、X9 610智驾版，以及四款2026款改款车型。它们共用同一套VLA推理引擎，但针对不同车身结构与轴距做了转向补偿参数重标定，尤其优化了MPV车型在大型环岛中的轨迹拟合平滑度。

需要提醒的是，所有VLA功能目前仍属L2+级辅助驾驶范畴，法规明确要求驾驶员全程监控环境并随时准备接管。小鹏在最新用户手册第47页新增加了三类禁用场景说明：高速匝道汇入流量超1200辆/小时、雨雪天气能见度低于50米、施工区锥桶间距小于8米。

以上是小鹏第二代VLA推送进展与实际使用要点，希望对你有所帮助。