小鹏第二代VLA来了！停车秒变“一句话的事”，安全直接拉满20倍

小鹏汽车正式发布第二代视觉语言辅助系统VLA，这次升级不再只是参数堆砌，而是从用户真实停车场景出发，把复杂操作压缩成一句自然语言指令。系统在泊车环节的响应逻辑、环境理解深度和安全冗余机制上都做了结构性调整，让“停好车”这件事真正回归到人机协作的本意。

一句话指令如何真正落地

第二代VLA的核心变化在于语义解析层与感知决策层的耦合方式。过去语音指令需经多级转换才能触发动作，现在系统能直接将“把车停进左边那个斜列车位，别蹭到旁边SUV的后视镜”这类带空间关系和避让约束的长句，映射为可执行的轨迹规划参数。其背后是新增的4D时空建模模块，可在0.8秒内完成对周边15米范围内动态障碍物未来3秒运动趋势的预测。

安全机制不是叠加，而是重构

平台公布的20倍安全提升并非单纯增加传感器数量，而是将传统依赖单一模态的失效应对逻辑，改为跨模态交叉验证架构。当摄像头因强光眩目导致识别置信度下降时，系统会自动调高超声波阵列采样频率，并同步比对毫米波雷达点云的空间一致性。这种动态权重分配机制使系统在雨雾、夜间低照度、临时施工围挡等17类典型干扰场景下的误触发率下降至0.003次/千公里。

实际泊车能力边界拓展

新系统支持非标车位的自主识别与适配，包括但不限于：

1. 地面箭头模糊但轮廓完整的斜向车位

2. 被共享单车部分遮挡的垂直车位

3. 坡度达12%且一侧有路沿石的窄幅侧方车位

4. 两辆大型车辆夹击形成的L型异形车位

城市记忆功能首次开放

第二代VLA引入了基于车辆使用频次与路径重复度的本地化记忆机制。系统可自动记录用户常用车位特征（如固定朝向、习惯性倒车角度、特定坡道起步补偿值），并在同一区域再次驶入时提前加载该记忆模型。该功能不上传云端，所有数据仅加密存储于车载安全芯片中，断电后仍可保留30天。

系统升级条件说明

本次VLA功能面向满足以下硬件基础的车型推送：

1. 搭载XNGP智能驾驶域控制器XNet3.2及以上版本

2. 前视双目摄像头分辨率不低于200万像素

3. 车身四周超声波传感器数量不少于12颗

4. 车机系统版本号达到SE3.6.1或更高

以上是小鹏第二代VLA技术落地的关键信息。如果您有相关疑问或想了解更多具体适配车型与功能启动方式，建议查阅小鹏汽车平台应用内最新版《智能泊车功能指南》或前往授权服务中心进行实车体验确认。